德國EMAG車銑復合加工中心

（一）車銑復合加工中心的工作原理

主要的機械構(gòu)成有主軸背軸、CYZ進給傳動、銑削刀庫換刀機構(gòu)以及車削刀具臺等。主軸背軸就是在普通車床技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過變頻器控制主軸的轉(zhuǎn)速傳動，控制精度，減少傳動誤差積累，提升傳動效率。而車銑和銑削，就是獨立的控制裝置，就是運用CYZ進給傳動原理進行車銑的加工，配合電導套的扶持定位接料位置，在這個進給流程中，工作臺和車銑的夾架一起轉(zhuǎn)動，也能依據(jù)銑削的工藝需求來手動調(diào)整銑削主軸的轉(zhuǎn)速，來達成合適的加工參數(shù)要求。車銑的刀架的底部是按照每次轉(zhuǎn)動45°的轉(zhuǎn)角，來實現(xiàn)自動定點定位的功能。在銑削主軸控制的底部，安有刀庫臺，對向刀進行換刀的機構(gòu)是由氣動氣缸完成定位鎖定的操作的，換刀功能就是這樣完成的。這些工藝加工程序都可以用3D編程軟件完成，操作者使用觸屏式的系統(tǒng)來進行整體操作控制板，控制板則和主軸變頻器、CYZ軸驅(qū)動鏈接，控制各驅(qū)動信號，實現(xiàn)各軸地轉(zhuǎn)動。

（二）設(shè)備特點

背面主軸和獨立的背面主軸刀臺能進行正面、背軸疊加復合加工，大幅度減短了加工時間；直接C軸分度，減少了分度時間；快速螺紋切削剪短了加工螺紋的時間；使用的是3D模擬自動編程軟件；會出現(xiàn)定期維護的顯示，從而管理刀具的使用壽命；能根據(jù)工件選擇配導套以及無導套的裝置；橫向動力頭能進行Y軸復合加工。

加工過程出現(xiàn)的故障分析及解決方案

（一）主軸程序調(diào)試

編輯程序并將主軸旁邊的道具臺安裝對向刀。執(zhí)行主程序的頭部，切料頭和創(chuàng)建工件加工的坐標系，按照步驟執(zhí)行零件加工工藝中主軸那邊的流程程序，一直到主軸那邊切斷材料的地方，同時關(guān)注各工序中走刀的軌跡。

（二）背軸接料

主軸執(zhí)行到切斷材料時，背軸就自動定位接料，主程序執(zhí)行停止，執(zhí)行主軸和背軸對中，將背軸像材料切斷的地方靠近，結(jié)合零件加工工藝和這個時候背軸Z方向的絕 對坐標值，將背軸夾材料能接到的位置確定。執(zhí)行主程序，作出主軸呼叫背軸的操作，然后重新定位主程序到切斷材料的地方，定位背軸程序定位到背軸接料的前面，然后運行程序，背軸就會自動沿著電導套扶持的范圍內(nèi)夾持工件，等著主軸完成切斷操作。

（三）背軸程序調(diào)試

在背軸完成接料操作后，按照背軸那邊的加工工藝要求，按照刀具列表來布置刀具，執(zhí)行背軸程序，按照流程來操作，背軸和主軸對中，將背軸定位，并打開高壓泵，背軸轉(zhuǎn)到要吐料的位置，夾頭就會松開，在背軸的夾頭松開后，零件會因為高壓油的噴射和傳送帶的傳輸而被吐出來，然后由傳送帶運輸出去。

（四）主背軸自動加工

作完主背軸的程序調(diào)試后，主背軸會同時啟動操作，背軸完成了加工工序后，就會將工件吐出來，然后等待主軸呼叫來接料，按照這樣的流程不斷循環(huán)重復，零件就會一直被自動加工，直到完成全部的加工工序。